Щітковий мотор-редуктор постійного струму є різновидом двигуна постійного струму. Статор щіткового двигуна має нерухомі головні магнітні полюси і щітки, а ротор має обмотки якоря і комутатор. Електрична енергія від джерела постійного струму надходить в обмотки якоря через щітки та комутатор, створюючи струм якоря. Магнітне поле, створюване струмом якоря, взаємодіє з основним магнітним полем, створюючи електромагнітний крутний момент, змушуючи двигун обертатися та рухати вантаж.
Нерухома частина щіткового редукторного двигуна постійного струму містить магніти, які називаються головними магнітними полюсами; фіксована частина також містить щітки. Обертова частина має тороїдальний залізний сердечник і обмотки, намотані навколо нього.
Дво-полюсний щітковий двигун постійного струму має пару стаціонарних-збуджених головних магнітних полюсів постійного струму, N і S, встановлених на його нерухомій частині (статор), і сердечник якоря, встановлений на його обертову частину (ротор). Між статором і ротором є повітряний зазор. На сердечник якоря розміщена котушка якоря, що складається з двох провідників А і Х. Початок і кінець котушки з’єднані з двома дугоподібними мідними сегментами, які називаються комутаторними сегментами. Сегменти комутатора ізольовані один від одного, і вся сукупність сегментів комутатора називається комутатором. Комутатор закріплений на валу, а сегменти комутатора також ізольовані від вала.