Будова безщіткового двигуна-редуктора постійного струму

Sep 17, 2025

Залишити повідомлення

Безщітковий мотор-редуктор постійного струму є типом синхронного двигуна, тобто на швидкість його ротора впливає швидкість обертового магнітного поля статора та кількість полюсів ротора (p): n=60.f/p. При фіксованій кількості полюсів ротора зміна частоти обертового магнітного поля статора змінює швидкість ротора. Безщітковий двигун постійного струму — це, по суті, синхронний двигун із доданим електронним керуванням (драйвером). Це регулює частоту обертового магнітного поля статора та передає швидкість ротора назад до центру керування для повторного коригування з метою досягнення характеристик, близьких до характеристик двигуна постійного струму. Іншими словами, безщітковий двигун постійного струму може підтримувати певну швидкість ротора в межах номінального діапазону навантаження, навіть коли навантаження змінюється.

 

Безщітковий драйвер постійного струму складається із секції джерела живлення та секції керування: секція джерела живлення забезпечує три{0}}фазне живлення двигуна, тоді як секція керування перетворює вхідну частоту живлення за потреби.

 

Блок живлення може приймати прямий вхід постійного струму (зазвичай 24 В) або змінного струму (110 В/220 В). Якщо на вході є змінний струм, його потрібно спочатку перетворити на постійний струм за допомогою перетворювача. Незалежно від того, чи є вхідним струмом постійний або змінний струм, напруга постійного струму має бути перетворена інвертором у три-фазну напругу, перш ніж він зможе керувати котушками двигуна. Інвертор зазвичай складається з шести силових транзисторів (Q1-Q6), розташованих у верхніх плечах (Q1, Q3, Q5) і нижніх плечах (Q2, Q4, Q6), підключених до двигуна як перемикачі, що контролюють потік через котушки двигуна. Блок керування забезпечує ШІМ (широтно-імпульсну модуляцію) для визначення частоти перемикання силових транзисторів і часу комутації інвертора. Безщіточні двигуни постійного струму зазвичай призначені для регулювання швидкості, коли швидкість залишається стабільною на заданому значенні без значних коливань при зміні навантаження. Таким чином, двигун оснащений датчиком Холла, який сприймає магнітне поле, слугуючи замкнутим регулятором швидкості, а також основою для контролю послідовності фаз. Однак це використовується лише для керування швидкістю й не може використовуватися для керування позиціонуванням.